REXROTH力士樂德國進口控制器現貨

電磁吸盤控制器:交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進首*首*首*首*首*首先進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通首*首*首*首*首*首先進入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進首*首*首*首*首*首先進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進預*預*預*預*預*預先進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。設計步驟:

1、設計機器的指令系統:規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能;

2、初步的總體設計:如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等;

3、繪制指令流程圖:標出每一條指令在什么時間、什么部件進預*預*預*預*預*預先進行何種操作;

4、編排操作時間表:即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進預*預*預*預*預*預先進行的微操作;

5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。

基本組成:

、指令寄存器用來存放正在執預*預*預*預*預*預先進行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息(這時通過地址形成電路來形成操作數地址)。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執預*預*預*預*預*預先進行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執預*預*預*預*預*預先進行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器:用來對指令的操作碼進預*預*預*預*預*預先進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。

3、時序電路:用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級:指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式(如上面的A→L表達式)的電路實現，它是組合邏輯控制器中較為復雜的部分。

4、指令計數器:用來形成下一條要執預*預*預*預*預*預先進行的指令的地址。通常，指令是順序執預*預*預*預*預*預先進行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執預*預*預*預*預*預先進行的指令的地址可通過將現預*預*預*預*預*預先進行地址加1形成，微操作命令"1"就用于這個目的。如果執預*預*預*預*預*預先進行的是轉移指令，則下一條要執預*預*預*預*預*預先進行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。

折疊微程序

微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是:用微指令產生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能(為了加以區別，將前面所講的指令稱為機器指令)。設機器指令M執預*預*預*預*預*預先進行時需要三個階段，每個階段需要發出如下命令:階段一發送K1、K8命令，階段二發送K0、K2、K3、K4命令，階段三發送K9命令。當將第一條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發K9命令。

微程序控制器的組成:

1、控制存儲器(Control Memory)用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的首*首*首*首*首*首先進入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。

2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級。

折疊CPU

控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協調工作的部件，是計算機的神經中樞和指揮中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計數器PC(ProgramCounter)和操作控制器OC(OperationController)三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。

指令寄存器:用以保存當前執預*預*預*預*預*預先進行或即將執預*預*預*預*預*預先進行的指令的一種寄存器。指令內包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執預*預*預*預*預*預先進行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進預*預*預*預*預*預先進行分析，指出本指令該執預*預*預*預*預*預先進行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。

存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執預*預*預*預*預*預先進行的一條指令。當執預*預*預*預*預*預先進行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器(DR)中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數字組成。為了執預*預*預*預*預*預先進行任何給定的指令，必須對操作碼進預*預*預*預*預*預先進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸首*首*首*首*首*首先進入。操作碼一經譯碼后，即可向操作控制器發出具體操作的特定信號。

序計數器:指明程序中下一次要執預*預*預*預*預*預先進行的指令地址的一種計數器，又稱指令計數器。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。當一條指令執預*預*預*預*預*預先進行完畢的時候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續運預*預*預*預*預*預先進行。

為此可采取以下兩種辦法:

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執預*預*預*預*預*預先進行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續運預*預*預*預*預*預先進行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串預*預*預*預*預*預先進行裝置作為主存儲器的計算機。根據本條指令的執預*預*預*預*預*預先進行時間恰當地決定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到提高程序運預*預*預*預*預*預先進行速度的效果。

第二種辦法是順序執預*預*預*預*預*預先進行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數功能，在執預*預*預*預*預*預先進行指令的過程中進預*預*預*預*預*預先進行計數，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達到順序執預*預*預*預*預*預先進行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運預*預*預*預*預*預先進行需要從一個程序段轉向另一個程序段時，可以利用轉移指令來實現。轉移指令中包含了即將轉去的程序段首*首*首*首*首*首先進入口指令的地址。執預*預*預*預*預*預先進行轉移指令時將這個地址送人程序計數器(此時只作為指令地址寄存器，不計數)作為下一條指令的地址，從而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運預*預*預*預*預*預先進行效果大大地優于第一種辦法，因而順序執預*預*預*預*預*預先進行指令已經成為主流計算機普遍采用的辦法，程序計數器就成為中央處理器或缺的一個控制部件。

CPU內的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數據的流動控制部件的實現。通常把許多數字部件之間傳送信息的通路稱為"數據通路"。信息從什么地方開始，中間經過哪個寄存器或多路開關，最后傳到哪個寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數據通路的任務，是由稱為"操作控制器"的部件來完成的。

操作控制器的功能就是根據指令操作碼和時序信號，產生各種操作控制信號，以便正確地建立數據通路，從而完成取指令和執預*預*預*預*預*預先進行指令的控制。折疊電動汽車

電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運預*預*預*預*預*預先進行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自預*預*預*預*預*預先進行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

靜音設計技術:特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。

恒流控制技術:電動車控制器堵轉電流和動態運預*預*預*預*預*預先進行電流全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。

自動識別電機模式系統:自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸首*首*首*首*首*首先進入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。

隨動abs系統:具有反充電/汽車EABS剎車功能，引首*首*首*首*首*首先進入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性;并且剎車、減速或下坡滑預*預*預*預*預*預先進行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進預*預*預*預*預*預先進行維護，延長電池壽命，增加續預*預*預*預*預*預先進行里程，用戶可根據自己的騎預*預*預*預*預*預先進行習慣自預*預*預*預*預*預先進行調整EABS剎車深度。

電機鎖系統:在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推預*預*預*預*預*預先進行無任何影響。11:40 

自檢功能:分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的接口狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎預*預*預*預*預*預先進行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態會自動恢復。

反充電功能:剎車、減速或下坡滑預*預*預*預*預*預先進行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進預*預*預*預*預*預先進行維護，延長電池壽命，增加續預*預*預*預*預*預先進行里程。

堵轉保護功能:自動判斷電機在過流時是處于全堵轉狀態還是在運預*預*預*預*預*預先進行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處于運預*預*預*預*預*預先進行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力;如電機處于純堵轉狀態，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能;如電機處于短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。

動靜態缺相保護:指在電機運預*預*預*預*預*預先進行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實預*預*預*預*預*預先進行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。

功率管動態保護功能:控制器在動態運預*預*預*預*預*預先進行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現推車比較費力的現象。

防飛車功能:解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。

1+1助力功能:用戶可自預*預*預*預*預*預先進行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎預*預*預*預*預*預先進行中輔以動力，讓騎預*預*預*預*預*預先進行者感覺更輕松。

巡航功能:自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自預*預*預*預*預*預先進行選擇，8秒進首*首*首*首*首*首先進入巡航，穩定預*預*預*預*預*預先進行駛速度，無須手柄控制。

模式切換功能:用戶可切換電動模式或助力模式。

防盜報警功能:靜音設計，引首*首*首*首*首*首先進入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。

倒車功能:控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎預*預*預*預*預*預先進行時，倒車功能失效;當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進預*預*預*預*預*預先進行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。

遙控功能:采用*遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。

高控制:采用最新的為馬達控制設計專用的單片機，加首*首*首*首*首*首先進入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。

電機相位:60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。

維修方法:

1、當電動車有刷控制器沒有輸出時

1)將萬用表設置在+20發(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2)如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進預*預*預*預*預*預先進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數值是否和元件表面的標識相一致。

4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。

2、當電動車無刷控制器全沒有輸出時

1)參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。

2)如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。

3)參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸首*首*首*首*首*首先進入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。

3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時

1)電動車控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2)將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。

3)否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。

4、當電動車無刷控制器缺相時

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1)主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。

2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。

折疊火災報警

火災自動報警系統應有自動和手動兩種觸發裝置。各種類型的火災探測器是自動觸發裝置，而在防火分區疏散通道、樓梯口等處設置的手動火災報警按鈕是手動觸發裝置，它應具有應急情況下，人工手動通報火警的功能。

火災報警控制器是火災自動報警系統心臟，具有下述功能:

1、用來接受火災信號并啟動火災警報裝置。該設備也可用來指示著火部位和記錄有關信息;

2、能通過火警發送裝置啟動火災報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設備和消防聯動控制器;

3、自動地監視系統的正確運預*預*預*預*預*預先進行和對特定故障給出聲、光報警。